| 南樺 電子報 307 | 出刊日期 | 2017.05.08 |
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| 使用人機讀取MODBUS
RTU資料以 AMENS人機為例 |
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以讀取碼為例: 送碼 01,03,00,00,00,01,84,0A 01 表示 MODBUS 站號 03 表示讀取 MODBUS 資料 00,00 表示 MODBUS 位址 00,01 表示 MODBUS 長度(WORD數) 84,0A 表示 MODBUS CRC檢查碼 以上都是 16 進制呈現 |
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Modbus 觀念(依不同fun code會有不同Modbus位址) 位置 0000 為起始位址 依不同 fun code 的起始位置也會跟著不同 |
  以表格呈現 WORD 與 BIT 的讀取與寫入 其中，紅色部分是字串呈現與人機MODBUS位址呈現 以下呈現都是16進制 1. 當不同的 FUNTION CODE 會使人機MODBUS地址不同 2. WORD的FUNCTION CODE 有 03(讀取)/06 (單筆寫入)/10(多筆寫入)；人機起始位址40001 3. WORD的FUNCTION CODE 有 04(唯讀)；人機起始位址30001 4. BIT 的 FUNCTION CODE 有 01(線圈讀取)/05(線圈單筆寫入)/0F(線圈多筆寫入)；人機起始位址 1 5. BIT 的 FUNCTION CODE 有 02(讀取BIT輸入狀態)；人機起始位址 10001 |
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舉例： 若 MODBUS RTU 的位址是 1000(16進制)，當 FUN CODE 不同時，人機對應的位址也會不同 當 FUN CODE 為 03/06時，MODBUS RTU的人機位址為1000(16進制)先轉成 10 進制，即 4096； 再加上起始位址 40001，所以 FUN CODE(03/06/10)的人機 MODBUS RTU 位值為 44097； 其中 40001 為該 fun code(03/06/10)的起始位址 |
 知道人機位址後，就可以簡單地設值到人機內 |
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先開啟人機軟體 |
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專案名稱: MODBUS RTU
專案_MASTER 位置：存檔完整路徑(可依個人需求設定) |
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應用名稱: MODBUS RTU 專案_MASTER
人機型號：在此以 7"人譏為例 |
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連線種類:直接連線(串口)
裝置/伺服器: 因為要當Master所以Driver選(對方是Slave) |
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設定傳輸參數(須與要抓取的設備相同)
速率 / 數據位數 / 校驗 / 結束位數 |
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規劃後後畫面 規劃 數值輸入： 44097(人機位址)=0000H(MODBUS位址) 數值顯示： 34097(人機位址)=0000H(MODBUS位址) 位接點： 4097(人機位址)=0000H(MODBUS位址) 指示燈： 14097(人機位址)=0000H(MODBUS位址) 雖然 MODBUS 位址相同，但是所抓取的資料類型不同，所對應的人機位址就不同 其中，資料類型由FUN CODE決定 |
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FUNCTION CODE：01(線圈讀取) FUNCTION CODE：05(線圈單筆寫入) FUNCTION CODE：0F(線圈多筆寫入) 當 modbus 位址 為(0000H)�� 人機起始位址1 範圍：0001~9999 |
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人機抓取modbus RTU地址範圍(BIT)
FUNCTION CODE：02(讀取取BIT輸入狀態) |
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