南樺第341期電子報，如何讓Modbus TCP抓取人接上所連接的PLC資料以AMENS人機為例

南樺電子報 341	出刊日期 \| 2020.04.13

利用豐煒VS系列PLC抓取MOSBUS RTU的資料

現在網路越來越發達，乙太網路已經是不可或缺的連線方式，PLC 的資料讓乙太網路讀取已經是一種趨勢，在此簡單介紹，如何讓 Modbus TCP 抓取 AMENS 人接上所連接的 PLC 資料。

簡介
乙太網路，是一種方便的介面，它可以讓多台設備互相連線，我們利用這個特性，把原本給 PLC 連接人機(一對一的方式)，變成乙太模式(可以多對一)；而 Modbus TCP 是乙太網路中的一種通訊協定，我們利用這個協定，讓電腦或圖控可以輕鬆利用乙太網路來抓取連接在人機上 PLC 的資料。

架構
1、以一台 GT070-TNT4B 的 AMENS 人譏為例
2、人機上以連結了 2 個 PLC 設備，分別為三菱 FX3U、與豐煒 VS1
3、圖控利用乙太網路抓取人機上 2 台 PLC 資料

作法
1、人機連線一，三菱FX3U，RS-422 介面，要抓取 D100~D103、X0~X3、Y0~Y3 狀態
2、人機連線二，三菱VS1 ，RS-485 介面，要抓取 D100~D103、X0~X3、Y0~Y3 狀態
3、人機連線三，乙太網路介面(Mosbus TCP)，給對方(圖控)抓取

操作
1、連線一RS-422介面，三菱FX3U(CPU)

開啟 VS
在左側 \ 通訊埠設定點下去
出現右側 \ CP1 的設定

2、在連線屬性\一般標籤內

設定
連線名稱: (自訂)
連線一_FX3U(CPU)_RS422_COM1

連線總類:直接連線(串口)
裝置:Mitsubishi Electric Corp.
伺服器:Melse-FX3U (CPU Port)

1、在連線屬性\參數標籤內

傳輸 : 9600
數據位數 : 7
校驗 : 偶
結束位數 : 1

2、連線二RS-485 介面，豐煒 VS1U

1、專案管理員\人機應用1\連線\
滑鼠右鍵\選新增連線

2、在連線屬性\一般標籤內

設定
連線名稱 : (自訂)
連線二_VS1_RS485_COM2

連線總類:直接連線(串口)
裝置 : Vigor Corporation
伺服器 : VS Series

3、在連線屬性\參數標籤內

傳輸 : 19200
數據位數 : 8
校驗 : 無
結束位數 : 1

3、連線三，乙太網路，Modbus TCP Master

1、專案管理員\人機應用1\連線\
滑鼠右鍵\選新增連線

2、在連線屬性\一般標籤內

設定
連線名稱 : (自訂)
連線三_乙太網路
Modbos Master(TCP/IP)

連線總類:直接連線(乙太網路)
裝置 : Modicon Corp.
伺服器 : ModBus Master (TCP/IP)

3、在連線屬性\參數標籤內

勾選使用預設埠
節點地址：1

4、規劃人機

1、專案管理員\畫面\滑鼠右鍵\選
新增畫面

2、規劃的人機畫面

3、攥寫巨集

在專案管理員\巨集\滑鼠右鍵\選添加腳本\

4、巨集名稱：MAIN\確定

5、編輯人機巨集內容

6、啟用巨集

在專案管理員\設置\人機應用一般設置\滑鼠右鍵\選屬性\

7、啟用主巨集

勾選使用主巨集

點選上方主巨集

8、選擇巨集\ MAIN \按確定

5、乙太網路抓取資料

1、設定人機的IP (192.168.1.10)
2、設定人機的遮罩(255.255.255.0)
3、以下是ModBus TCP要抓取的位置(宣告到哪個位址，是自己定義的)
4、若要讀取連線一，三菱FX3U的D100~D103，請抓取40001~40004(ModBus TCP)
5、若要讀取連線一，三菱FX3U的X0~X3，請抓取10001~10004(ModBus TCP)
6、若要讀取連線一，三菱FX3U的Y0~Y3，請抓取1~4(ModBus TCP)
7、若要讀取連線二，豐煒VS1的D100~D103，請抓取40101~40104(ModBus TCP)
8、若要讀取連線二，豐煒VS1的X0~X3，請抓取10101~10104(ModBus TCP)
9、若要讀取連線二，豐煒VS1的Y0~Y3，請抓取101~104(ModBus TCP)

FX3U_VS1_乙太分享

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