現況：
　　三菱伺服馬達(MR-J2S-A)重新送電後，通常必須做原點復歸才能運轉，否則運行的位置可能不正確。不想做原點復歸又可以正確的知道目前的位置(絕對位置)，可以加裝電池(MR-BAT)來記憶目前的位置，架構圖如下:

　　　　

但是，還是需要硬體和軟體的搭配才能讀到現在值，例如 FX-1PG/FX2N-1PG 要讀取絕對位置，請參考 1pg_abs.pdf 手冊，硬體線路如下:
　　　　
還有軟體部份，程式必須撰寫，所以非常的麻煩 >_<... !! 。

為了要解決這個問題，最簡單的方式，就是搭配人機介面，只需要一條通訊線就可以解決以上的問題，不僅可以讀取絕對位置，而且還可以讀/寫伺服的參數，監視目前的轉速、負荷率、I/O狀態、警報記錄、馬達測試....等，甚至可以達到閉迴路控制模式(讀取絕對位置，不用辛苦的從驅動器讀取 Encoder 來做控制)，不論位置控制器是 PC、PLC、或者其他的控制器，都可以迎刃而解!! 有更好的方式歡迎加入討論 - 自動控制論壇。