「精密行星式」減速機 update：2006/02/16

特點：
◆
 多段減速比、高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密
傳動機構的最佳組合。
◆
 專利內齒環設計，確保耐用與低噪音。
◆
 密閉式全油封設計確保潤滑油脂不洩漏 。
◆
 低耗損精密齒輪設計傳動效率高達 95%。
◆

適合 NEMA 馬達安裝標準規範，安裝最容易。
◆

同級產品中體積最小，最適合有限之設備空間。
◆

高精度低背隙 6 弧分，精準型 3 弧分皆可供應。
◆

內部組件採用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻 的惡劣環境。

功能：
　1. 專利內齒環設計，確保耐用與低噪音。
　2. 精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。
　3. 獨立出力軸結構，與入力軸採單軸同心的結合方式，以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。
　4. 封閉式出力軸經熱處理以提高扭轉剛性與承受更高徑向負載。
　5. 入力軸套以剛材製成經特殊處理製程以兼具彈性與剛性。
　6. 前後端蓋經硬處理以減輕重量並防腐蝕或刮傷。
　7. 入力軸套鎖圈可確保馬達出力軸與減速機緊密結合不滑動以確實傳輸扭力。
　8. 獨特真空滲碳齒輪兼具表面硬度與心部韌性，不但耐磨耗，且能在承受重載的情況下，保持高嚙合精度。
一. 方形出力面 MS 系列-外觀尺寸圖
型 號
A
B
C
D
E
G
H
I
K
L1
L2
M
N
P
W
O 
MS-030
32
2.2
36
2.7
11.2
10
8
M3x6
20
46
61
17
2
≦5
20
2.5
MS-040
42
3.2
48
4
13.5
10
12
M3x6
35
56
72
23
3
≦8
30
3.5
MS-060
60
5.0
70
4
15.7
15
14
M5x13
50
78
102
28
3
≦14
50
4
MS-090
90
7.0

105
6
22.5
25
20
M6x20
80
95
126
45
5
≦19
80
5
MS-120
120
9.0
140
8
28.3
30
25
M12x15
110
120
153
57
5
≦24
110
6
MS-150
150
11
170
12
43
63
40
M16x36
130
163
213
82
5
≦40
130
6
二. 圓形出面 MR 系列-外觀尺寸圖
型 號
A
B
C
D
E
G
H
I
K
L1
L2
M
N
P
W
O 
MR-030
32
M2x5
28
3
11.2
10
8
M3x6
20
46
61
17
2
≦5
20
2.5
MR-040
42
M4x6
34
4
13.5
10
12
M3x6
26
57
73
22
2
≦8
30
3.5
MR-060
60
M5x8
52
4
15.7
15
14
M5x13
40
78
102
28
3
≦14
50
4
MR-090
90
M6x10

70
6
22.5
25
20
M6x20
60
97
128
43
3
≦19
80
5
MR-120
120
M10x16
100
8
28.3
30
25
M12x15
80
121
154
56
4
≦24
110
6
MR-150
150
M10x16
140
12
43
63
40
M16x36
120
165
218
82
5
≦40
130
6

MS/MR 系列產品規格表
說 明
段 數
減速比
MS-030
MR-030
MS-040
MR-040
MS-060
MR-060
MS-090
MR-090
MS-120
MR-120
MS-150
MR-150
額定出力轉矩
Nm
1
4, 5

3
7
16
110
250
450
3, 7
2
6
15
100
200
420
10
1.5
5
12
80
180
390
2
12
7
18
38
100
230
720
20, 25
8
20
44
130
260
800
40, 50
6
16
34
110
200
650
100
3
8
18
80
120
450
最大出力轉矩
Nm
1, 2
3 ~ 100
額定出力轉矩值之 2 倍
額定入力端馬達
最高轉速
RPM
1, 2
3 ~ 100
5000
4500
4000
4000
3500
3000
入力馬達最高
轉速
RPM
1, 2
3 ~ 100
10000
10000
8000
6000
6000
6000
入力軸轉動慣量

Kg-cm
(平方)
1
4, 5
0.007
0.02
0.09
0.50
1.80
7.50
3, 7
0.01
0.03
0.14
0.80
2.50
12.00
10
0.005
0.016
0.06
0.40
1.20
4.70
2
12
0.007
0.023
0.12
0.75
2.80
12.00
20, 25
0.006
0.020
0.08
0.45
1.50
6.30
40, 50
0.005
0.016
0.07
0.40
1.40
5.30
100
0.006
0.020
0.08
0.45
1.50
6.30
容許最大徑向
負載
N
1
3 ~ 10
50
200
500
1500
3000
6000
2
12 ~ 100
80
300
600
2000
4000
8000
扭轉剛性
Nm/弧分
1, 2
3 ~ 100
0.15
0.5
1.5
5
14
41
全載傳動效率
%
1, 2
3 ~ 100
1 段＞95%，2 段＞92%
平均使用壽命
Hrs
1, 2
3 ~ 100
10000
可選用減速比
-
1
3 ~ 10
4, 5, 10
3,4,5,7,9,10
3,4,5,7,9,10
3,4,5,7,10
3,4,5,7,10
5, 10
2
12 ~ 100
16 ~ 100
12 ~ 100
12 ~ 100
12 ~ 100
12 ~ 100
5 ~ 100
最高淨重
Kg
1
3 ~ 10
0.3
0.4
1.1
2.9
6.4
18
2
12 ~ 100
0.4
0.6
1.6
4.1
8.1
22
背 隙
弧分
1
3 ~ 10
低背隙≦3
標準背隙≦6
2
12 ~ 100
低背隙≦8
標準背隙≦10
噪音值
dB(A)
1, 2
3 ~ 100
＜70
測量值係在距離減速機一公尺及馬達無負載轉速每分鐘 3000 轉時測得之噪音
減速機保護等級
-
1, 2
3 ~ 100
IP 64
容許操作溫度區間
℃
1, 2
3 ~ 100
-20℃ ~ +100℃
可安裝方向
-
1, 2
3 ~ 100
沒有限制
單位換算：Inch = 2.54cm　Ft = 30.48cm　Kg = 2.2Lb　Lb = 0.45Kg　KgF(Kp) = 9.8N = 2.2LbF
　　　　　Kgf-M = 7.2Lbf-Ft = 9.8Nm 　 Nm = 10KgF-cm = 0.1KgF-M = 8.6Lbf-inch = 0.72Lbf-Ft
　　　　　Lbf-Ft = 13.8KgF-cm　　　　 Kg-cm = 0.07Ft-lb 　　　N = 0.2248LbF = 0.1KgF　
三.直角式中空軸 WS 系列-外觀尺寸圖
型 號
A
B
C
D
(M/L)
E
F
G
H
I
(M/L)
J
K
L
M
P
R
S
WS-70F
70
3
60
5/12
70
87
87
100
5/16
93
75
42
16
16.5
70
60
WS-90F
92
3
80
6/12
92
111
111
102
6/12
124
105
16
20
26
92
75
WS-120F
115
3.5
110
8/12
115
145
145
114
8/12
158
130
60
24
30
115
105
WS-150F
142
4

130
10/12
142
177
177
191
10/12
192
165
80
38
40
142
120
WS-180F
182
10
160
12/20
182
229
229
237
12/20
265
215
100
50
60
182
140

WS 系列產品規格表
型 號
WS-70F
WS-90F
WS-120F
WS-150F
WS-180F
 連續出力轉矩 (kgf*m/Nm)
 Continuous Output Torque
1/9.8
2/19.6
4.8/47.04
6/58.8
15/147
 最大出力轉矩 (kgf*m/Nm)
 Max. Torque of Load
3/29.4
6/58.8
8/78.4
10/98
25/245
 破壞矩值 (kgf*m/Nm)
 Breakdown Torque
5/49
10/98
20/196
30/294
50/490
 許用輸入轉速 (r/min)
 Permissible Input RPM
800
800
800
800
500
 背隙 (min-arc)
 backlash
15
15
15
10
10

 慣性矩 kg*cm(平方)
 Gear Reducer Inertia
0.04
0.23
0.8
1.72
2.12
 許用徑向最荷重 (kgf)
 Permissible Axis max.load
860
1400
2500
3400
5500
 重量 (kg)
 Weight
1.2
3.0
7.4
13

48
*WS系列精度出廠值為 3
 弧分，可調整至零背隙。
(傳動效率為 80% ~ 85%)

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