南樺 電子報 077 | 出刊日期 | 2005.10.02 |
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GHC 新型軸心式線性馬達 |
日本GHC軸心式線性馬達 (SHAFT MOTOR)
是一款結構相當簡捷,但性能及效率極佳的線性馬達, 另外,定子採用高性能的磁石,能將動子周圍的磁力完全轉換成推力,因此可以得到高效率,同時發 熱量也可降低,所以小規格也可以有大推力。 因應台灣的產業升級,各機械設備製造廠商將應客戶的要求,進而尋求精度更高、速度更快、 組裝更容易的伺服傳動系統,而 GHC 軸心式線性馬達 (SHAFT MOTOR) 將可滿足客戶的需求。 簡捷的外型也是軸心式線性馬達的另一特點,省空間的安裝方式,及多樣的產品規格,軸心直徑由 最小 4mm 至最大 65mm 使其適用的產業範圍更加廣泛,除光電業,半導體業,液晶 LCD 業外,一般 FA 產業須要小空間、高精度、高速度、高加速度的使用場合,但安裝空間的問題而無法使用其他品牌 的線性馬達時,都非常適合使用 GHC 軸心式線性馬達 (SHAFT MOTOR)。 |
特點: |
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規格: |
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SHAFT-MOTOR 原理 |
SHAFT-MOTOR與線性馬達比較圖 |
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運動組合容易 |
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Single
drive |
Multi
drive |
Parallel
drive |
Tandem
drive |
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基本驅動:X,Y
軸使用 |
單軸複數驅動: 複雜控制使用 |
大型高負載驅動效能佳 |
單軸複數驅動: 大型高負載使用 |
GHC 線性軸心馬達與其它線性馬達及滾珠道螺桿比較表 |
項目 |
GHC SHAFT MOTOR |
ROD Motot |
CORELESS Linear Motor |
CORE inear Motor |
Ball Screw 滾珠導螺桿 |
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機 構 部 份 |
外形 |
◎理想的 | ○ | × | × | × |
維修 |
◎間隙大、沒 |
△ 間隙小 防塵性差 |
○ | △因吸著力 而有導桿 磨耗 |
× | |
清潔度 |
◎非接觸性 無磨損污染 |
◎ | ◎ | △因吸著力 有導桿的 磨損污染 |
× | |
噪音 |
◎ | ? | △ | × | × | |
行程 |
○實綪到6m | × 間隙小、無法 長行程(2m內) |
○ | ◎30m以上 | ○ | |
結構 |
◎桿狀無鐵芯 | ◎桿狀無鐵芯 | ○無鐵芯 | × 無鐵芯 | ||
馬達 解析 |
精度 |
◎6.25nm | ○ 0.78μm | ○0.01μm | △1μm | × 5μm |
最高度分解能 |
◎0.14nm | |||||
性 能 部 份 |
速度穩定性 |
◎磁束垂直波 高速:0.006% 低速:0.01% |
○正弦波狀的 磁束分布 |
△ 線圈無機械 剛性1%以上 |
△3%以上 | × 5%以上 |
磁滯現象 |
◎沒有 | ◎沒有 | ◎沒有 | △ | × | |
加速應答性 |
◎20G | ○ | ○ | ○10G | × 2G以下 | |
發熱量 |
◎效率高 發熱小 | × 發熱量大 | × 效率最低 | × 效率不好 鐵芯會磨損 |
○會發熱、 且會傳導 到機械上 |
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最高速度 |
◎6.3m/sec | × 逆轉電流大 | × | △2m/sec | × 1.5m/sec | |
推力速度特性 |
◎ | ○ | ○ | |||
價格 |
◎ | ? | △ | ◎ |
符號說明 ◎:優良 ○:好 △:一般 × :差 ?:沒資料 |
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