南樺 電子報 077 出刊日期 | 2005.10.02

GHC 新型軸心式線性馬達
  日本GHC軸心式線性馬達 (SHAFT MOTOR) 是一款結構相當簡捷,但性能及效率極佳的線性馬達,
另外,定子採用高性能的磁石,能將動子周圍的磁力完全轉換成推力,因此可以得到高效率,同時發
熱量也可降低,所以小規格也可以有大推力。
  因應台灣的產業升級,各機械設備製造廠商將應客戶的要求,進而尋求精度更高、速度更快、
組裝更容易的伺服傳動系統,而 GHC 軸心式線性馬達 (SHAFT MOTOR) 將可滿足客戶的需求。
  簡捷的外型也是軸心式線性馬達的另一特點,省空間的安裝方式,及多樣的產品規格,軸心直徑由
最小 4mm 至最大 65mm 使其適用的產業範圍更加廣泛,除光電業,半導體業,液晶 LCD 業外,一般
FA 產業須要小空間、高精度、高速度、高加速度的使用場合,但安裝空間的問題而無法使用其他品牌
的線性馬達時,都非常適合使用 GHC 軸心式線性馬達 (SHAFT MOTOR)。  
特點:


無鐵心式線圈所以不會有磁滯現象。

動子和定子間無磁性調整容易。


構造簡單組裝容易。


動子和定子間無接觸安裝容易,也不會產生污染。


高性能磁石 360° 都可產生力量 。


小 ψ 徑高推力。

規格:
☆ 最大推力 6000N (並聯驅動 24000N)
☆ 最長行程 6m
☆ 最高速度 6.3m/sec
☆ 最低速度 8μm/sec
☆ 大加速度 20G
☆ 速度穩定度 0.05% 以上
☆ 最高分解能 0.14nm
☆ 使用環境 真空10-5Pa (水中可)

SHAFT-MOTOR 原理

SHAFT-MOTOR與線性馬達比較圖
  • SHAFT-MOTOR

  • 線性馬達


運動組合容易
復數運轉
雙軸同動
Single drive

Multi drive
Parallel drive
Tandem drive
基本驅動:X,Y 軸使用
   單軸複數驅動:
   複雜控制使用
大型高負載驅動效能佳
單軸複數驅動:
大型高負載使用

GHC 線性軸心馬達與其它線性馬達及滾珠道螺桿比較表
 
項目
GHC
SHAFT MOTOR
ROD Motot
CORELESS
Linear Motor
CORE
inear Motor
Ball Screw
滾珠導螺桿



外形
 理想的    ×  ×  ×
維修

 間隙大、沒
  接觸性的磨
  擦損耗

  間隙小
  防塵性差
   因吸著力
  而有導桿
  磨耗
 ×
清潔度
 非接觸性
  無磨損污染
     因吸著力
  有導桿的
  磨損污染
 ×
噪音
       ×  ×
行程
 實綪到6m  × 間隙小、無法
 長行程(2m內)
   30m以上  
結構
 桿狀無鐵芯  桿狀無鐵芯  無鐵芯  × 無鐵芯  
馬達
解析
精度
 6.25nm   0.78μm  0.01μm  1μm  × 5μm
最高度分解能
 0.14nm        



速度穩定性
 磁束垂直波
  高速:0.006%
  低速:0.01%
 正弦波狀的
  磁束分布
  線圈無機械
  剛性1%以上
 3%以上  × 5%以上
磁滯現象
 沒有  沒有  沒有    ×
加速應答性
 20G      10G  × 2G以下
發熱量
 效率高 發熱小  × 發熱量大  × 效率最低  × 效率不好
  鐵芯會磨損
 會發熱、
  且會傳導
  到機械上
最高速度
 6.3m/sec  × 逆轉電流大  ×  2m/sec  × 1.5m/sec
推力速度特性
         
價格
         

  符號說明  ◎:優良   ○:好    △:一般   × :差   ?:沒資料



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