南樺 電子報 371 出刊日期 | 2022.10.11

簡單介紹三菱 FX3U/FX3G 晶體輸出控制方式


伺服馬達與步進馬達都是接受脈波訊號,控制馬達時,若不想另外購買軸卡(脈波產生器),PLC本身就需要有晶體輸出,利用晶體輸出,直接控制伺服馬達或步進馬達;在此簡單介紹如何利用晶體輸出指令,來達成伺服馬達或步進馬達控制。


概論

  1. PLC主機本身的晶體輸出,最多可控制3軸,由PLC的輸出(Y0/Y1/Y2)來控制
  2. PLC若外加左側高速輸出模組時,最多可控制4軸,一塊左側模組(FX3U-2HSY-ADP)占用2軸,
    最多可擴充兩塊(FX3U-2HSY-ADP)模組,所以外加模組時,最多可以控制4軸
  3. 若未加左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP),使用PLC本身的晶體輸出(Y0/Y1/Y2);
  4. 若加上左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP),接線部分接再左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP)上
    但PLC輸出接點佔用原本的Y輸出,也就是原本的Y0~Y3要空出給他使用
  5. 加一塊左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP),佔用Y0與Y1 共2點輸出
  6. 家兩塊左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP),佔用Y0/Y1/Y2/Y3 共4點輸出
  7. 要外加左側ADP模組之前,需要外加BD的轉板才可以擴充左側ADP模組
  8. 其中BD轉板有含通訊(FX3U-485BD/FX3U-232BD/FX3U-422BD/FX3U-USB BD)
  9. 或BD轉板不含通訊(FX3U-CNV BD);BD轉板只能擴充一個
  10. 使用指令前,須先把預設參數(指對應的暫存器)設定好,在使用指令
  11. 指令控制時,會有相對應的特殊繼電器,與特殊站存器,協助處理控制需求
  12. 以4軸來區分的話,第1軸(Y0)對應的特殊站存器(D8340~D8349),對應的特殊繼電器(M8340~M8349)
    第2軸(Y1)對應的特殊站存器(D8350~D8359),對應的特殊繼電器(M8350~M8359)
    第3軸(Y2)對應的特殊站存器(D8360~D8369),對應的特殊繼電器(M8360~M8369)
    第4軸(Y3)對應的特殊站存器(D8370~D8379),對應的特殊繼電器(M8370~M8379)
  13. 另外有些指令會用到D8336與D8464~D8467(CLEAR信號輸出指定元件)

指令簡介:

特殊繼電器:

特殊暫存器:

指令介紹:





FX定位手冊_E

定位範例


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