南樺 電子報 207 出刊日期 | 2012.01.02

簡單介紹IsaGraf使用方法_以階梯圖(LD)為例:


簡介:
相信很多人都用過或聽過所謂的PLC,在任何國家的工業,PLC都佔有不可或缺的重要地位。然而過去的PLC卻有著一項重大的缺點,就是它的語言不共通,甚至必須要用特定的書寫器才能將程式寫入PLC中。

有鑑於此,國際PLC協會便整理並訂定了IEC61131-3協定,也就是國際OPEN PLC標準語言,IEC61131-3協定包括了五種語言,階梯圖(LD)、功能方塊圖(FDB)、結構化文字(ST)、指令集(IL)、以及順序功能圖(SFC)五種。

ISaGRAF是全世界第一個符合IEC61131-3制定的PLC語言,同時它也支援第六種PLC語言-流程圖語言(FC)。使用者可以任選其中一種語法來編輯程式或是多種語法混合使用。ISaGRAF能夠離線模擬,可以在程式下載到PLC之前先在電腦上模擬執行,不須拿到生產線或是測試平台上測試,大幅的減少程式的錯誤以及開發者除錯的時間。

ISaGRAF有跨平台的功能,使用者只要將I/O的連結更換掉,同樣的程式就可以在另一台PLC上執行,大幅增加程式的可攜性以及互通性。同時,ISaGRAF也提供了上傳的功能,這是一項非常獨特的功能,可以直接從PLC中將程式回傳到電腦中,提升了管理維護方面的便利性以及時效性,甚至管理者可以透過網路直接作修改程式的動作。


架構:
I-7188EG 與 I-7053D 互聯

使用步驟:
1、開新檔案
2、編輯檔案
3、宣告I/O點
4、撰寫階梯圖
5、連結I/O點.
6、編譯
7、設定連接埠
8、下載程式


連線過程:
1、 開新檔案
檔案\開新檔案\取一個名字,此例為test\確定



2、 編輯檔案
點選test


檔案\開新程式

取名 i7053d
選階梯圖(LD)\開始區::主程式\確定
(PS:可選不同的撰寫型態,此例為階梯圖LD)


3、 宣告 I/O 點



修正位址(位址若為0000=>表示不使用通訊)


點選右上角叉叉,按是(Y)程式存檔

4、 撰寫階梯圖
點選進去 i7053d


按F6,出現方塊圖
再方塊圖點2下\選I_7053D\按 確定


在變數旁邊點一下(ADE_),反黑打上站號,在此為1

其餘BI1~BI16分別對上DI_1~DI_16

點選右上角叉叉,按是(Y)程式存檔

會出現程式更新日記\按確定
(PS:若要撰寫更新版本、更新元件、註解等,可以在此打入)

5、 連結I/O
案件\ I/O連結



點選右上角叉叉,按是(Y)程式存檔

6、編譯
設定編譯選項
製作\編譯選項
勾選想要的編譯選項\確定


程式編譯
製作\編譯應用程式\沒錯誤,按離開


7、設定連接埠
按連結設定圖示\選擇 Ethernet\設定\設定IP位址與埠編號 \確定
(此例 IP位址:192.168.1.99;埠編號:502)


8、下載程式
除錯 點進去
檔案\停止應用程式


檔案\下載
選ISA86M:TIC code for Intel\按下載

i7053d.pia下載

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