南樺第257期電子報，簡單介紹三菱PLC ST(Structured Text)語法寫法

南樺電子報 257	出刊日期 \| 2013.12.16

簡單介紹三菱 PLC ST(Structured Text) 語法寫法：

PLC程式語言主要分為五種：分別為
LD = Ladder Diagram (階梯圖)、
FBD = Functional Block Diagram (功能方塊圖)、
SFC = Sequential Function Chart (順序式功能圖或又稱步進階梯圖)、
ST = Structured Text (結構化文字語言)、
IL = Instruction List (指令集語言)等五種，
而三菱有支援LD、SFC與ST三種，在此簡單介紹ST語法的撰寫方式。

大綱：
1、支援的 PLC 總類

2. 建立 ST
2-1. 建立 ST 文件
2-2. 宣告變數
2-3. 撰寫ST
2-4. 編譯

3. 將 FB 貼入階梯圖中
3-1. 建立 ST 文件
3-2. 宣告變數
3-3. 撰寫 ST
3-4. 把 FB 貼入階梯圖中(宣告變數)
3-5. 把 FB 貼入階梯圖中(由 FB 拉入)
3-6. 編譯

1. 支援的 PLC 總類

2. 建立 ST
2-1建立 ST 文件

　
　1. 開新檔案
　2. PLC series：QCPU (Qmode)
　3. PLC Type：Q02(H)
　　(以你的PLC為主)
　4. Label setting：Use Label
　5. Program type：ST
　6. 按ok

2-2 宣告變數資料型態

	1. 在樹狀圖中點選(Unset project)\Program\Main\Header\設定以下宣告　2. 其中Edit operation\Insert：插入、Add：新增、Delete：刪除　3. 全部設定好後，請按Register存設定檔

以下為宣告資料型態表示的意思

2-3. 撰寫 ST

	在樹狀圖中點選(Unset project) \ Program \ Main \ Body \ 設定以下宣告

2-4. 編譯

　1. 按 F4 編譯
　2. 出現第 2 個畫面，按是

3. 將 FB 貼入階梯圖中
3-1. 建立 ST 文件

　1. 開新檔案
　2. PLC series：QCPU(Qmode)
　3. PLC Type：Q02(H)
　　(以你的PLC為主)
　　Label setting：Ladder
　　Program type：Use label
　　按 ok

3-2. 宣告變數

	1. 在FB欄中，Unset project\Function Block\右鍵\New 　2. Data type：Function Block 　　　　　　 Program
	1. 在 Unset Project\Function Block\CALCULAT 　　 The yield is calculated\Header he yield is 　　　　　　 calculated \ 滑鼠左鍵點 2 下　2. 設定如下　3. 設完後按 Register

3-3. 撰寫 ST

	1. 在Unset Project \ Function Block \ CALCULAT The 　　yield is calculated\Body he yield is calculated \ 　　滑鼠左鍵點2下　2. 設定如下

3-4. 把 FB 貼入階梯圖中(宣告變數)

	1. 在 Project 表單內 \ Unset project\Program \ Main\ 　　Header \ 點滑鼠左鍵2下 \ 設定變數　2. 設定變數如下　3. 設好後，按 Register 存設定檔

3-5. 把 FB 貼入階梯圖中(由 FB 拉入)

	1. 在 Projec t表單內 \ Unset project \ Program \ Main 　　\ Body \ 點滑鼠左鍵2下　2. 階梯圖如下設定　3. 要放方塊圖 (FB) 時，點選 FB 表單　4. 把 Header

3-6. 編譯
全部完成後，按 F4 編譯即可

手冊

程式範例1

程式範例2

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