南樺 電子報 029 出刊日期 | 2004.09.27

三菱伺服驅動器 MR-J2-Super 系列

  MR-J2-Super 系列採用高性能 CUP 的驅動器以增進應答性。速度迴路、頻率響應昇至 550Hz 以上
(為 MR-J2 的2倍以上)適合於高速定位。高分解性能的編碼器,保證高性能及低速時的安定性,用來取代MELSERVO-J2系列,屬於性能更佳的新世代伺服。


特點:


高機能、高性能, 採用高性能 CUP,提昇應答性。

利用個人腦及設定軟體進行最佳調諧。



EN規格與UL,cUL皆有對應,考慮耐環境性,
備有各種海外規格。


自動調諧功能的增進,適應制振動控制,更容易使用。

功能:
1.採用高分辨率編碼器131072p/rev(17bit)
由於使用了高分辨率編碼器,從而實現高性能及提升低速穩定性。伺服電機的尺寸與以往產品相同,
而且在接線方面具有換性。和以往產品一樣,以絕對編碼器模式為標準。

2.新型超小型低慣性馬達 HC-KFS系列
HC-KFS 系列是以 HC-MFS 系列為藍本製造的超小型電機,與 HC-MFS 系列相比,其慣性矩有所增大
(是 HC-MFS 的 3-5 倍)。相對於 HC-MFS 系列來說,比較適合於負載慣性矩大的設備以及韌性較差的
設備(如:輸送機)

3.自動調諧性能的提升
在加速和減速轉矩較小時或垂直軸、摩擦較大時,能自動調整到最佳值。
4.高適應性的防震控制
自動實時檢測機械的振動,施加最適合用於機械系統的機械共振抑制濾波,所以能使振動得以減弱。
可以在不對機械共頻率進行判斷的情況下抑制振動。
5.機械分析器
僅須連接伺服器系統就能自動對伺服馬達加振,並能分析出機械系統的頻率。整個分析過程僅需30秒鐘。
6.機械類比
機械分析器得到的結果讀入類比數據機,從而類比用戶機械系統的附應。在馬達更換完畢進行設備
操作前,可以將指令模式更改後的速度、電流、 滯留脈波量以類比波形的模式表現出來並加以確認。
7.增益搜索功能
個人電腦能在自動改變增益的同時,以最短的規定時間找到適當的數值。高級調整在有必要的情況下
發揮巨大作用。
8.與國外規格相對應
因為是與國外規格相對應的產品,所以請放心使用。在 EN 規格的 EMC 指標中準備了EMC 濾波器。
另外,在低電壓指標(LVD)中,伺服驅動器及伺服馬達都能以標準規格相對應。
9.採用 IP65
伺服馬達 HC-SFS、RFS、UFS2000r/min 系列,以及 UFS3000r/min 系列都採用了 IP65(能與HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列相對應)。

適用範圍
半導體製造設備、崁入機、插件機、ROBOT、食品機械、搬送裝置、高頻度定位裝置、彈簧機械、
電子部品組立機械、各種專用機。



  • 詳細內容請參閱 MR-J2S
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