南樺第351期電子報，簡單介紹豐煒VS系列主機DTBL指令用法

南樺電子報 351	出刊日期 \| 2021.02.08

簡單介紹豐煒 VS 系列主機 DTBL 指令用法

簡介：
1. 建立定位控制表格，表格中包含步序號碼、運轉資料、位置資料、速度資料、m code資料
運轉資料包含：END(0)、單部相對定位(1)、單步絕對定位(2)、連續向對定位(3)、連續絕對定位
(4)、JMP(5)跳躍等指令
其中
[1]位置資料：(可寫常數、D暫存器、R暫存器)
[2]速度資料：(可寫常數、D暫存器、R暫存器)
[3]m code資料：-1~32767

2. 程式中執行表格定位控制指令DTBL
DTBL S1 S2 D1 D2
(DTBL 定位表格1 D0 Y0 Y4) ->程式範例
(DTBL 定位表格2 D10 Y0 Y4) ->程式範例

S1：描述定位控制動作的定位表格
S2：指令執行工作區，共佔 4 個暫存器
D1：脈波輸出點
D2：方向信號輸出點

3. 運轉資料介紹
4. 特殊電驛與特殊繼電器介紹
5. 實例建立表格
6. m code資料
7. 程式攥寫

3.運轉資料介紹

單步相對定	一段速 [相對位置]定位：位置資料：移動量移動方向：移動量的正負值決定 [命令執行中]：位置資料：內容值改變無效。速度資料：可以改變，藉以改變運轉速度。
單步絕對定位	Y0一段速 [絕對位置]定位：位置資料：目標位置(相對於零點的絕對位置) 移動量：(目標位置)-(現在位置)的差值移動方向：移動量的正負值決定。 [命令執行中]：位置資料：內容值改變無效。速度資料：可以改變，藉以改變運轉速度。
連續相對定位	多段速 [相對位置]定位：位置資料：連續多個”連續相對位置”步序串聯成多段速相對定位。運轉速度：每一個步序指定一段速度運轉。 [定位運轉中]：若遇到必須中斷運轉的情況時，會先停止運轉，待條件許可，再往下一個步序繼續執行。
連續絕對定位	多段速 [絕對位置]定位：位置資料：連續多個”連續絕對位置”步序串聯多段速絕對定位。運轉速度：每一個步序指定一段速度運轉， [定位運轉中] 若遇到必須中斷運轉的情況時，會先停止運轉，待條件許可，再往下一個步序繼續執行。
END	END命令：一組表格結束點。執行END命令時：執行完畢旗號M9029動作(表示一組定位表格已經執行完畢) [PS]：定位表格中，可以同時存放多組定義表格。每一組表格可以描述一個定位控制完整工序。
JMP	執行跳躍到指定步序的動作。位置資料指定要跳躍的目標步序。

4.特殊電驛與特殊暫存器介紹
特殊電驛：

特殊暫存器：

下圖為：定位控制表格1
實例1：單步相對定位及單步絕對定位(定位控制表格1)

滑鼠移到定位控制表格上方 \ 按滑鼠右鍵 \ 新增 \ 名稱:打入你要的表格名稱(在此用預設)\按確定
出現表格後\按+ 新增\把鎖鑰的需求設定好

下圖為：定位控制表格1

實例2：連續相對定位(定位控制表格2)

滑鼠移到定位控制表格上方 \ 按滑鼠右鍵 \ 新增 \ 名稱:打入你要的表格名稱(在此用預設)\按確定
出現表格後\按+ 新增\把鎖鑰的需求設定好

下圖為：定位控制表格2

6.m code資料
1. m code是對控制系統用來與其他設備，相互溝通的一種機制。
2. 當定位控制系統要傳達訊息時，則產生指定的m code，
令”m code ON旗標”，提醒PLC有m code產生。
3. PLC讀取m code，並在做完相對應處理後，令”m code OFF命令”由OFF�ON，
清除”m code ON旗號”及”m code”之後，定位控制系統才會再接受下一個定位控制運轉。
4. 為因應實際應用需要，m code產生的時機，有可分為AFTER模式及WITH模式
5. VS-PLC的m code範圍為-1~32767

After模式m code

With模式m code

7. 程式攥寫

PS :

DTBL.PVS程式

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