簡單介紹三菱 FX3U/FX3G 晶體輸出控制方式

概論

1. PLC主機本身的晶體輸出，最多可控制3軸，由PLC的輸出(Y0/Y1/Y2)來控制
2. PLC若外加左側高速輸出模組時，最多可控制4軸，一塊左側模組(FX3U-2HSY-ADP)占用2軸，
   最多可擴充兩塊(FX3U-2HSY-ADP)模組，所以外加模組時，最多可以控制4軸
3. 若未加左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP)，使用PLC本身的晶體輸出(Y0/Y1/Y2)；
4. 若加上左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP)，接線部分接再左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP)上
   但PLC輸出接點佔用原本的Y輸出，也就是原本的Y0~Y3要空出給他使用
5. 加一塊左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP)，佔用Y0與Y1 共2點輸出
6. 家兩塊左側高速輸出模組(FX3U-2HSY-ADP)，佔用Y0/Y1/Y2/Y3 共4點輸出
7. 要外加左側ADP模組之前，需要外加BD的轉板才可以擴充左側ADP模組
8. 其中BD轉板有含通訊(FX3U-485BD/FX3U-232BD/FX3U-422BD/FX3U-USB BD)
9. 或BD轉板不含通訊(FX3U-CNV BD)；BD轉板只能擴充一個
10. 使用指令前，須先把預設參數(指對應的暫存器)設定好，在使用指令
11. 指令控制時，會有相對應的特殊繼電器，與特殊站存器，協助處理控制需求
12. 以4軸來區分的話，第1軸(Y0)對應的特殊站存器(D8340~D8349)，對應的特殊繼電器(M8340~M8349)
    第2軸(Y1)對應的特殊站存器(D8350~D8359)，對應的特殊繼電器(M8350~M8359)
    第3軸(Y2)對應的特殊站存器(D8360~D8369)，對應的特殊繼電器(M8360~M8369)
    第4軸(Y3)對應的特殊站存器(D8370~D8379)，對應的特殊繼電器(M8370~M8379)
13. 另外有些指令會用到D8336與D8464~D8467(CLEAR信號輸出指定元件)

指令介紹：