南樺 電子報 085	出刊日期 | 2007.01.22

淺談 VB-1PG 程式撰寫方法：

目的： 　　對於控制伺服馬達、步進馬達的最佳方式，莫過於使用軸卡，但在小型 PLC 中，單軸的軸卡 (VB-1PG) 又稱為脈波產生器。但是若沒使用過此產品，相信或多或少會帶給您困擾，有鑑於此，特地撰寫 此份簡易的程式並加以說明。

BFM 簡介：

BFM 號碼		─		初期值	R：讀出
上位	下位	項 目	設 定 範 圍	(電源 ON 時)	W：寫入
16 位元	16 位元	─
─	# 0	馬達轉一圈所須脈波數 A	1 ~ 32,767 P/R	2,000	R / W
# 2	# 1	馬達轉一圈之移動距離 B	1 ~ 999,999 ※1	1,000	R / W
─	# 3	參數	b0 ~ b15	H0000	R / W
# 5	# 4	最高速度 V max	10PPS ~ 100KPPS	100KPPS	R / W
─	# 6	起動速度 V bia	0 ~ 10KPPS	0 PPS	R / W
# 8	# 7	JOG速度 V JOG	10PPS ~ 100KPPS	10 KPPS	R / W
# 10	# 9	原點復歸速度 V RT	10PPS ~ 100KPPS	50 KPPS	R / W
─	# 11	原點減速速度 V CR	10PPS ~ 10KPPS	1 KPPS	R / W
─	# 12	零點信號數 N	0 ~ 32767 PLS	10 PLS	R / W
# 14	# 13	原點位置定義 HP	0 ~ ± 999,999 ※2	0	R / W
─	# 15	加減速時間 Ta	50 ~ 5,000ms	100ms	R / W
─	# 16	─
# 18	# 17	目標位置 (Ⅰ) P (Ⅰ)	0 ~ ± 999,999,999 ※2	0	R / W
# 20	# 19	運轉速度 (Ⅰ) V (Ⅰ)	10PPS ~ 100KPPS	10PPS	R / W
# 22	# 21	目標位置 (Ⅱ) P (Ⅱ)	0 ~ ± 999,999,999 ※2	0	R / W
# 24	# 23	運轉速度 (Ⅱ) V (Ⅱ)	10PPS ~ 100KPPS	10PPS	R / W
# 25	※3	運轉命令	b0 ~ b12	H0000	R / W
# 27	# 26	現在位置 CP	-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647		R / W
─	# 28	1PG狀態監視	b0 ~ b8 顯示執行狀態		R
─	# 29	錯誤編號 R	─		R
─	# 30	機種驗証號碼	M-1PG：5110		R
─	# 31	不可使用	─		R
※1 單位可選擇 um / R、mdeg / R、10 -4 inch / R
※2 單位由 BFM # 3 的 b1 及 b0 決定，可選擇 PLS、μm、mdeg、10-4 inch
※3 BFM # 25 當中的 b4~b6、b8~b12 位元信號不可重覆 ON，重覆 ON 無效。
※4 1PG 電源 OFF 時，BFM 的內容會全部消失；電源 ON 的時候，BFM 的內容回復至初期值。
※5  在讀出或寫入BFM 時，請配合資料的長度 16 位元或 32 位元使用 16 位元或 32 位元的 　　FROM / TO指令。

程式範例與解說：

與步進馬達接線圖：

與 MR-J2S 接線圖：

程式下載

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