南樺 技術通報 005 出刊日期 | 2006.01.02

一. Multi-DataLink 資料交換器 (ML-DRCX2-FX) (已停產)

特色：三菱PLC (FX系列)，利用通訊埠，透過ML資料交換器與 YAMAHA DRCX 雙軸控制器連線，PLC
　　　只需要做簡單的設定，不用撰寫任何通訊程式，就可以對 DRCX 控制器，讀取現在位置、PNT、
　　　PRM／寫入 PNT、PRM 資料。




(a).DRCX 雙軸控制器與 MLink(Com1/RS232)接線圖 (b).MLink (Com3) 與 三菱FX-PLC (RS232) 接線圖
 

PLC 相關參數設定 (D100 ~ D108)： DRCX 控制器，參數設定：
D100：=0 傳送完畢 　通訊速率：9600
　通訊協定：8, odd, 1

FX-PLC 通訊參數：
　通訊速率：9600
　通訊協定：7, even, 1
  =1 讀取現在位置
=2 讀取PNT資料
=3 寫入PNT資料
=4 讀取PRM資料
=5 寫入PRM資料
=8 通訊異常(寫入)
=9 通訊異常(讀取)
D101：通訊狀況 (0 / 1)
D102：號碼(PNT�F0 ~ 999 / PRM�F0 ~ 127)
D103：保留
D104：保留
D105(106)：X軸PNT，讀取 / 寫入資料
　　　　　參數PRM，讀取 / 寫入資料
D107(108)：Y軸PNT，讀取 / 寫入資料		  

下載型錄 pdf 檔(335KB)(已停產)

二. Multi-DataLink 資料交換器 (ML-ERCD2-FX) (已停產)

特色：三菱 PLC (FX系列)，利用通訊埠，透過 ML 資料交換器與 YAMAHA ERCD 單軸控制器連線，PLC
　　　只需要做簡單的設定，不用撰寫任何通訊程式，就可以對ERCD控制器，讀取現在位置、PNT、
　　　PRM／寫入PNT、PRM 資料。



(a).ERCD 單軸控制器與 MLink(Com1/RS232)接線圖 (b).MLink (Com3) 與 三菱FX-PLC (RS232) 接線圖

PLC 相關參數設定 (D100 ~ D106)： ERCD控制器，參數設定：
D100：=0 傳送完畢 　通訊速率：9600
　通訊協定：8, odd, 1

FX-PLC 通訊參數：
　通訊速率：9600
　通訊協定：7, even, 1
  =1 讀取現在位置
=2 讀取PNT資料
=3 寫入PNT資料
=4 讀取PRM資料
=5 寫入PRM資料
=8 通訊異常(寫入)
=9 通訊異常(讀取)
D101：通訊狀況 (0 / 1)
D102：號碼(PNT�F0 ~ 999 / PRM�F0 ~ 99)
D103：保留
D104：保留
D105(106)：讀取 / 寫入資料		  

下載型錄 pdf 檔(344KB)(已停產)
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