Cool Muscle驅動器內藏的伺服馬達

COOL Muscle 驅動器內藏的伺服馬達

update : 2004/02/14

特點：

◆	操作簡單
◆	省配線
◆	全閉迴路，無失步現象
◆	平滑運轉，低噪音
◆	扭力大
◆	低速運轉無共振現象
◆	可節省外部控制成本

主要規格：

型號	CM1- □ -11L30	CM1- □ -11S30	CM1- □ -17L30	CM1- □ -17S30	CM1- □ -23L20	CM1- □ -23S30
馬達出力	18W	9W	18W	18W	30W	45W
最高迴轉數	3000rpm	3000rpm	3000rpm	3000rpm	2000rpm	3000rpm
連續轉矩 Nm	0.55	0.027	0.38	0.082	0.87	0.29
最大轉矩 Nm	0.078	0.039	0.54	0.117	1.24	0.46
容許最大負載慣性力矩 g-cm2	180	80	760	380	4600	1400
馬達慣性力矩 g-cm2	18	8	76	38	460	140
馬達慣性力矩 g-cm2	馬達的 gain 值可在此範圍內調整，由參數變更。
編碼器	磁氣型 ENCODER (50000 Pulse)
控制方式	向量閉迴路
輸入電壓源	DC24V ± 10%
輸入電流源	1.2A/1.5A	0.8A/1.0A	1.2A/1.8A	1.2A/1.8A	2.6A/3.4A	3.9A/5.1A
Pulse 指令精度	200, 400, 500, 1000(default), 2000, 2500, 5000, 10000, 25000, 50000 從參數選擇
環境條件	0℃ ~ +40℃/-20℃ ~ +60℃
操作濕度	90% RH 以下
衝擊/振動	10G以下/1G以下		10G以下/1G以下		10G以下/1G以下

功能：

從前的系統：典型的直線系統是由驅動器、控制器、原點 Sensor 及極限開關組成，配線相當多且複雜，要達到精簡化相當困難。
COOL MUSCLE 的系統：可達到令人驚異的精簡化，成本也可降低。


閉迴路的設計 Cool Muscle 全閉迴路的控制系統，馬達後端搭載高精度磁氣編碼器，能確保馬達準確的到達位置。	平滑運行&低噪音 Cool Muscle 的高精科技磁氣編碼器可達到50000 Pulse/Rev 的精度。向量控制可使馬達在低速時能穩定平滑的運轉，不會發生共振現象，使機械噪音降低。另外，控制器及驅動器內藏的設計可以避免雜訊干擾的問題。向量控制向量控制是伺服馬達所使用的控制方法。它與一般的微步進馬達的控制方式是完全不同的。向量控制不會產生共振現象

集中控制單元
32 bit RISC CPU ，集中控制單元提供更大範圍的硬體和軟體特性。運轉程式可儲存在電動機裡，不需要驅動器和控制單元箱，也可
透網路來互相傳遞。

簡單的參數設定
Coll Muscle 的參數設定可由使用者設定，從原點復歸的方法到 PID 的調整，有 35 種以上的參數可用來調整馬達的特性。
參數由 CML (Software) 設定。

多量化的移動
Cool Muscle 提供連續點對點移動，當馬達在動作中可變速度、加速度；在推擠或其它複雜動作下亦可。

Cool Muscle 馬達的種類：

Cool Muscle 能搭配脈波控制、電壓控制、電腦或控制器等多樣的介面功能。

‧P Type
在現行的脈波控制系統內，不需修改即可使用 P Type 的馬達。另外也可以解決
開迴路型步進馬達的失步、發熱等問題。
◎更換所的成本很低，可達到使用簡單化。
適用於：
‧一定要使用脈波控制系統。
‧在不更改現有機械結構，但希望性能能提昇。
‧想解決開迴路型步進馬的問題。
‧想將機械精簡化，並降低成本。

‧V Type
P Type 的馬達可利用輸入電壓高低來進行速度或是位置控制。最高速度及移動距離可
由參數來設定，最適合用於固定程行及比例電磁閥的應用。 �
適用於：
‧希望由電壓類比訊號來進行錯綜複雜的運動。
‧想將機械精簡化，並降低成本。。
‧想要一個簡單的解決方式。

‧C Type
Computer Type 的馬達是這三種之中最具優勢的型式。可以事先將馬達的動作程式寫入內含的記憶體內，再以電腦或 PLC 來執行；
也可以連上電腦，由電腦直接送出指令來控制。
另外也可以做多軸的連線動作，而不須額外的控制器，可以有效降成本。
適用於：
‧想用數字化的信號來進行錯綜複雜的運動。
‧讓系統能做重複的運動。　　　　　　　　　　　‧想做錯綜複雜的 CP 運動。
‧想透電腦或控制器來操作電動機。　　　　　　　　　‧想控制多軸的機器。

下載PDF檔 (1987KB)