COOL Muscle ÅX°Ê¾¹¤ºÂ꺦øªA°¨¹F |
update : 2004/02/14 |
¯SÂI¡G |
|
![]() |
¥Dn³W®æ¡G |
![]() |
«¬
¸¹ |
CM1-
¡¼ -11L30 |
CM1-
¡¼ -11S30 |
CM1-
¡¼ -17L30 |
CM1-
¡¼ -17S30 |
CM1-
¡¼ -23L20 |
CM1-
¡¼ -23S30 |
°¨¹F¥X¤O |
18W |
9W |
18W |
18W |
30W |
45W |
³Ì°ª°jÂà¼Æ |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
3000rpm |
2000rpm |
3000rpm |
³sÄòÂà¯x
Nm |
0.55 |
0.027 |
0.38 |
0.082 |
0.87 |
0.29 |
³Ì¤jÂà¯x
Nm |
0.078 |
0.039 |
0.54 |
0.117 |
1.24 |
0.46 |
®e³\³Ì¤jt¸ü ºD©Ê¤O¯x g-cm2 |
180 |
80 |
760 |
380 |
4600 |
1400 |
°¨¹FºD©Ê¤O¯x g-cm2 |
18 |
8 |
76 |
38 |
460 |
140 |
°¨¹Fªº
gain È¥i¦b¦¹½d³ò¤º½Õ¾ã¡A¥Ñ°Ñ¼ÆÅܧó¡C |
||||||
½s½X¾¹ |
ºÏ®ð«¬
ENCODER (50000 Pulse) |
|||||
±±¨î¤è¦¡ |
¦V¶q³¬°j¸ô |
|||||
¿é¤J¹qÀ£·½ |
DC24V
¡Ó 10% |
|||||
¿é¤J¹q¬y·½ |
1.2A/1.5A |
0.8A/1.0A |
1.2A/1.8A |
1.2A/1.8A |
2.6A/3.4A |
3.9A/5.1A |
Pulse
«ü¥Oºë«× |
200,
400, 500, 1000(default), 2000, 2500, 5000, 10000, 25000, 50000 ±q°Ñ¼Æ¿ï¾Ü |
|||||
Àô¹Ò±ø¥ó |
0¢J
~ +40¢J/-20¢J ~ +60¢J
|
|||||
¾Þ§@Àã«× |
90%
RH ¥H¤U |
|||||
½ÄÀ»/®¶°Ê |
10G¥H¤U/1G¥H¤U |
10G¥H¤U/1G¥H¤U |
10G¥H¤U/1G¥H¤U |
¥\¯à¡G | |
![]() |
![]() |
±q«eªº¨t²Î¡G¨å«¬ªºª½½u¨t²Î¬O¥ÑÅX°Ê¾¹¡B±±¨î¾¹¡BìÂI
Sensor ¤Î·¥¶}Ãö²Õ¦¨¡A°t½u¬Û·í¦h¥B½ÆÂø¡An¹F¨ìºë²¤Æ¬Û·í§xÃø¡C |
![]() |
|
¶°¤¤±±¨î³æ¤¸ 32 bit RISC CPU ¡A¶°¤¤±±¨î³æ¤¸´£¨Ñ§ó¤j½d³òªºµwÅé©M³nÅé¯S©Ê¡C¹BÂàµ{¦¡¥iÀx¦s¦b¹q°Ê¾÷¸Ì¡A¤£»ÝnÅX°Ê¾¹©M±±¨î³æ¤¸½c¡A¤]¥i ³zºô¸ô¨Ó¤¬¬Û¶Ç»¼¡C |
²³æªº°Ñ¼Æ³]©w Coll Muscle ªº°Ñ¼Æ³]©w¥i¥Ñ¨Ï¥ÎªÌ³]©w¡A±qìÂI´_Âkªº¤èªk¨ì PID ªº½Õ¾ã¡A¦³ 35 ºØ¥H¤Wªº°Ñ¼Æ¥i¥Î¨Ó½Õ¾ã°¨¹Fªº¯S©Ê¡C °Ñ¼Æ¥Ñ CML (Software) ³]©w¡C |
¦h¶q¤Æªº²¾°Ê Cool Muscle ´£¨Ñ³sÄòÂI¹ïÂI²¾°Ê¡A·í°¨¹F¦b°Ê§@¤¤¥iÅܳt«×¡B¥[³t«×¡F¦b±ÀÀ½©Î¨ä¥¦½ÆÂø°Ê§@¤U¥ç¥i¡C |
Cool Muscle °¨¹FªººØÃþ¡G |
Cool Muscle ¯à·f°t¯ßªi±±¨î¡B¹qÀ£±±¨î¡B¹q¸£©Î±±¨î¾¹µ¥¦h¼Ëªº¤¶±¥\¯à¡C |
|
|
|
![]() |
![]() |
¥»ºô¶¤º®eª©Åv©Ò¦³½Ð¤Å¥ô·NÂà¸ü§@°Ó·~¥Î³~ «n¾ì¹q¾÷¦³¤½¥q »s§@ |