MR-J3 系列　三菱伺服汎用AC伺服 update : 2005/04/25

特點：

◆

 高機能、高性能， 提昇應答性，縮短定位時間。

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 小型化，減少 40% 的裝設面積。

◆

 更彈性化配線。

◆

 耐環境考量，水或粉塵也無須擔心。
◆ 境對應 EN, UL, CUL 海外規格。


主要規格：
伺服驅動器型名
MR-J3-
10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
350A
10A1
20A1
40A1
電源
電壓•頻率
三相 AC 200 ~ 230V / 50, 60Hz
單相 AC 230V / 50, 60Hz
三相 AC 200 ~ 230V / 50, 60Hz
單相 AC 100 ~ 120V /
50, 60Hz
容許電壓便動
三相 AC170 ~ 253V / 50, 60Hz
單相 AC207V ~ 253V / 50, 60Hz
三相 AC170 ~ 253V / 50, 60Hz
-
容許頻率變動
± 5 %以內
-
控制方式
正弦波 PWM控制，電流控制方式
動態剎車
內藏
保護機能
 過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、
回生異常保護、不足電壓，瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護
轉矩限制輸入
DC 0 ~ +10V / 最大轉矩(轉矩控制模式除外)
位置
控制
模式
最大輸入脈波頻率
1M PPS (差動輸入方式)、200K PRS(開集極方式時)
定位回饋脈波
編碼器、伺服馬達1回轉的分解能：262144p / rev 
指令脈波倍率
電子齒輪比 A / B 倍   A = 1~ 1048576、B = 1~ 1048576  1/10 < A / B < 2000
定位完了範圍設定
0 ~ ± 10000 pulse (指令脈波)
誤差過大
± 3 回轉 
轉矩限制
參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)
速度
控制
模式
速度控制範圍
類比速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000
類比速度指令輸入
DC0 ~ ± 10V / 額定回轉速度
速度變動率
± 0.01%以下(負載變動 0 ~ 100%)
0% (電源變動 ± 10%)
± 0.2%以下 (周圍溫度25℃± 10℃)  類比速度指令時
轉矩限制
參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)
轉矩
控制
模式
類比轉矩指令輸入
DC0 ~ ±8V / 最大轉矩 (輸入阻抗 10 ~ 12KΩ)
轉矩直線性
± 10%以下
速度限制
參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 額定回轉速度)
構造
自冷、開放(IP00)
強冷、開放(IP00)
自冷、開放(IP00)
環境
周圍溫度
0 ~ 55 ℃(避免凍結)、保存： -20 ~ 65 ℃ (避免凍結)
周圍濕度
90% RH 以下(避免結露)、保存：90RH 以下 (避免結露)
霧氣
屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體•引火性氣體•油霧•塵埃儘量避免
標高
海拔 1000 m 以下
振動
5.9 m / SS以下
重量(kg)
0.8
0.8
1.0
1.0
1.4
1.4
2.3
2.3
-
-
-

功能：
1.高速定位機能，能大幅降低定位時間
•高速、高轉矩馬達 HF 系列

2.高精度運轉械性能向上提升
•配備高分解能 Encoder 262144 p/rev(18bit)，故低速運轉時，
　也相當安定。
•馬達轉矩於低速運轉時，回轉變動相對減少。

•標準配備絕對位置 Encoder，只須加裝(MR-J3BAT)電池，
　即可在每次電源 ON 時，不必再做原點復歸的動作。
3.更彈性化配線
•伺服驅動器端子台接頭化，更能減低配線時間。
•馬達側之配線可做方向變更。
 4.小型化
•伺服驅動器比以往機型減少 40% 的裝設面積(400W時)。


•可並列使用


•伺服馬達比以往機型減少 20% 的裝設體樍。
5.耐環境考量，水或粉應也無須擔心
•伺服馬達 HF-KP 系列標準 IP65 對應(軸心部份除外)。
•伺服馬 HF-SP 採IP67 對應。
6.MELSERVO-J3 標準對應海外規格
•對應 EN, UL, CUL 規格。

7.AUTO-TUNING 新機能
 •採用 Real time auto tuning 應答設定值可做細部設定。
 　•抑制機械振動
　

　•印刷機或包裝機同期控制精度須往上調整時
　

　•滾珠導桿驅動時有共振產生
　


應用：MR-J3 周邊機器的連接圖
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