三菱 伺服 LM 系列 update：2004/12/20

 特點：

　•擴大伺服業界應用。
　•半導體、液晶、電子部品的製造等。
　•高速、高精度、潔靜、小型、長壽命。
　•於業界(關鍵)使用上包含週邊整合應用。

線性伺服馬達系列
  系　列 推力範圍 (N) 特　長
鐵
心
式 		LM-H 系列
 構造
•馬達的可動子(積層鐵心+馬達線圈)及固定子
　 (永久磁石+安裝板)的構造組合。
•可動子的積層鐵心槽，設計為內部積層鐵心
　馬達線圈裝著，全部鑄模樹脂封裝固定。
•固定子為，積層鐵心的對片側的安裝板的條
　板狀永久磁石固定鑄模樹脂固定構造。
特長
•推力/體積的比值大，省空間(推力密度大)。
•吸引力的導引，工作高剛性化表現。
•線性伺服馬達價格低，永久磁石的數量配置
　為一側。
LM-H系列 規格
LM-N系列
 

構造
•基本構造與 LM-H 系列相同，發熱對應上使
　用液冷管路液。
特長
•液冷(每 5 升)強制冷卻使用，連續推力為2倍
　產生。



LM-N系列 規格
無
鐵
心
式 		LM-T 系列
 構造
•馬達為可動子(馬達線圈)及固定子(永久磁石
　+ 安裝板)的架構組成。
•可動子為積層鐵心馬達線圈上基板上的正確
　位置定位結構。
•固定子為凹狀安裝板，永久磁石對稱固定於
　位置定位結構。
特長
•無磁氣的吸引力不穩定力的速度抖動小。 
•因無吸引，固導軌的壽命較長。
LM-T系列 規格
LM-U 系列
 構造
•基本構造為 LM-T 系列相同，可動部份的馬
　達線圈部份有樹脂鑄模結構組成。
•固定子的安裝板的永久磁石正確位置固定2
　枚安裝板向內對稱組合。
特長
•無磁鐵的吸引力不穩定問題，故速度變動
　率極小 。 
•因無吸引，固導軌的壽命較長。
LM-U系列 規格 

特點：
高速化、高精度的實現：

◆

高剛性直接傳動及全閉回路系統對應高精度控制
2m/s 的高效率。與以前的傳導機構相比，能得到
高速及高精度運轉表現。

◆

 無鐵心式線馬，低速運轉時平穩且順暢。

機械架構簡單：

◆

一個固定子上可配置複數的可動子各別獨立運動
使用，複數系統組成架構簡單且容易。

◆

 複數個可動子連結對應系統架構簡單。
適用於乾掙要求的環境：

◆

有效解決傳達機構齒隙問題，高速運轉亦可
安靜低噪音。

◆

 無滾珠導桿使用時，潤滑油脂的飛散問題，
可適用在無塵環境中。

高性能 MR-J2-Super 系列對應

◆

自動調諧，機械共振濾波器，機械分析等高機能可利用SET UP軟體達到。
◆ 與MOTION Controller結合使用，達到龍門型同期運轉，多軸運轉，簡單容易。

◆

 J2-SUPER 對應串列式光學尺使用，達到高速、信賴性、提昇系統，構築使用。

◆

 選擇 ABS 光學尺使用，對應ABS系統架構容易，每次電源投入時，原點復歸
不需再執行。
}
半導體業界應用：
工　程 用　途 要 求 性 能
前 工 程 裝罝內基板搬送 低粉塵往返精度 0.1mm
FPD 專用機 低速安定性 0.5% at 50mm/s
無塵室機械手臂裝置間搬送 低粉塵
高速定位控制 2m/s
往返精度 0.1 mm
檢　查  XY 軸定位控制 高精度毫微米
等速度
後工程

連結前段
定位控制

短時間定位控制
高加減速
免保養、長壽命
接　點 機床定位控制 短時間定位控制
高速減速、低發熱
 IC 檢查 搬 送 短時間定位控制

鐵心與無鐵心式差異：  

線性馬達基本構造：  

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